假设甲公司由于资金问题向乙公司借入100万人民币，并以其价值50万元的小轿车作为抵押物。如果丙公司和丁公司为这笔债务提供了担保，但在借款期满时，乙公司基于与甲公司的良好合作关系，选择放弃对该小轿车的抵押权。此后，乙公司请求丙公司和丁公司履行担保责任。依据物权法的相关规定，关于这个情况的正确描述是什么？