假设甲公司依据法律规定，对其销售的设备提供三年的无偿保修服务，并且基于历史数据，公司估计保修成本占销售总额的1.5%。在2021年1月1日，甲公司的预计负债在资产负债表上记录为350万元。在2021年，甲公司销售了M设备，获得了20000万元的销售收入，而实际产生的保修费用为400万元。如果忽略其他变量，那么在2021年12月31日，甲公司资产负债表上的预计负债应该是多少万元？