A公司在2019年12月20日购买了一台立即可用的设备，支付包括700万设备价款、2万运输及杂费和20万专业服务费，全部通过银行转账支付，并且没有涉及其他税费。该设备立即启用，预期使用年限为10年，估计的净残值为25万，且使用直线法进行折旧。到了2020年12月31日，经过检查发现设备已减值，其可收回金额估计为560万；此时，计算减值准备时，设备的预计使用年限和折旧方法未更改，但是预计的净残值调整为20万。假设不考虑其他变量，问2020年12月31日A公司对该设备计提了多少固定资产减值准备？